目前，智慧农业中大多数环境参数如温室内温度、湿度、CO2浓度、土壤温度、叶面湿度及光照度等都是通过物理传感器实时采集，温湿度传感器、光照度传感器、气体传感器、营养元素传感器等是目前智慧农业中几种zui常用的土壤湿度传感器。
土壤湿度传感器：是目前智慧农业中应用范围zui广的一类传感器，广泛用于温室大棚、土壤、露天环境、植物叶面、粮食及蔬菜水果储藏等过程中的温湿度监测。其中空气温湿度传感器用于检测农业环境中空气的温湿度，通常安装在温室大棚或畜禽舍中空气流通的遮阳处。土壤温湿度传感器安装在作物根部土壤中，安装时根据作物的不同根系深度情况确定传感器埋土深度，每大棚或温室长度通常安装2——4个不等，用以检测作物生长发育过程中土壤温度、水分含量及变动情况，便于及时和适量浇灌。
光照度传感器：光照度是指物体被照明面上单位面积得到的光通量。智慧农业中的光照度传感器普遍采用对弱光也具有较高灵敏度的硅兰光伏探测器，具有便于安装、防水性能好、测量范围宽、传输距离远等特点，尤其适用于农业温室大棚，用来检测作物生长所需的光照强度是否达到作物的*生长状况，以决定是否需要补光或遮阳。
气体传感器：目前应用zui多的是CO2含量传感器和NH3含量传感器。通过检测温室、大棚及畜禽舍中的CO2含量，来决定是否需要增施化肥或者是通风换气。NH3含量传感器用于检测畜禽舍环境中的NH3含量，以决定是否需要清除粪便和通风换气。
营养元素传感器：一般用于无土栽培环境所调配的营养液中各种营养元素的含量检测，也可以用于普通温室、大棚中的土壤营养元素含量检测，以决定是否需要施肥。